Saturday, August 25, 2012

coronを用いたテスト:荷重に比例してサーボを回転させる

マイコンボードのcoronによる簡単なテストです。 感圧ゴムへの荷重に比例してサーボの回転角が変化する、プチマスタースレーブ的動作のプログラムを作りました。 軽く押せば回転角は少なく、思いっきり押せば最大角まで回転します。 ・・・簡単に作ったので、全然動作が不安定ですが・・
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